力士樂(lè)REXROTH比例閥工作時(shí)從引腳測(cè)量該閥的給定信號(hào)和反饋信號(hào)，明顯不一致，確定該閥存在問(wèn)題。 將該閥從設(shè)備上拆下。從沒(méi)有電氣連接的另一端打開(kāi)閥塊，手動(dòng)導(dǎo)閥芯和主閥芯，活動(dòng)靈活，無(wú)卡阻，說(shuō)明機(jī)械部分正常。用手推動(dòng)主閥芯，測(cè)量反饋信號(hào)正常，說(shuō)明傳感器及信號(hào)反饋正常。測(cè)量閥的各引腳、接點(diǎn)，阻值均與正常閥一樣。zui后，將電氣蓋板拆下，力士樂(lè)REXROTH比例閥檢查內(nèi)置放大器，發(fā)現(xiàn)線路板上有一個(gè)引腳被燒糊斷了，幸好沒(méi)有發(fā)現(xiàn)別的元件有烤糊跡象。由于氣體的可壓縮性，使氣缸或氣馬達(dá)等執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度不僅取決于氣體流量。還取決于執(zhí)行元件的負(fù)載大小。因此精確地控制氣體流量往往是不必要的。

力士樂(lè)REXROTH比例閥在電磁鐵上的是方波脈沖信號(hào)，從電磁鐵接到信號(hào)到執(zhí)行元件開(kāi)始動(dòng)作這段時(shí)間稱(chēng)信號(hào)的延遲時(shí)間。延遲時(shí)間包括三部分，一是電磁線圈中電流由零逐漸增大到銜鐵開(kāi)始運(yùn)動(dòng)的電流增長(zhǎng)時(shí)間；二是銜鐵與閥芯一起運(yùn)動(dòng)的時(shí)間；三是從節(jié)流口打開(kāi)、執(zhí)行元件工作腔進(jìn)行放氣到執(zhí)行元件開(kāi)始動(dòng)作的固定容器充放時(shí)間。前兩部分時(shí)間是由脈寬調(diào)制伺服閥決定。脈寬調(diào)制氣動(dòng)伺服的工作頻率一般是十幾赫茲到二三十赫茲。為了滿足動(dòng)態(tài)響應(yīng)快的特點(diǎn)，力士樂(lè)REXROTH比例閥要求延遲時(shí)間越短越好，一般控制在1~2ms以內(nèi)。

力士樂(lè)REXROTH比例閥閥芯往復(fù)運(yùn)動(dòng)的響應(yīng)要一致，即加在兩個(gè)電磁鐵上的脈沖信號(hào)在傳遞過(guò)程中延遲時(shí)間應(yīng)基本相同，兩輸出口的壓力與流量應(yīng)基本相同；對(duì)三通球閥，對(duì)應(yīng)脈沖信號(hào)上升沿下降沿的延遲時(shí)間應(yīng)基本相同，球閥的充氣過(guò)程和排氣過(guò)程應(yīng)基本相同。由于三通球閥與差動(dòng)氣缸匹配，其對(duì)稱(chēng)性不如四通滑閥好。為了提高四通滑閥的快速響應(yīng)，常采用力反饋來(lái)提高閥芯反向運(yùn)動(dòng)的速度。所采用的是彈簧反饋的形式。當(dāng)信號(hào)反向時(shí)，彈簧力幫助閥芯反向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)閥芯運(yùn)動(dòng)過(guò)了中位，力士樂(lè)REXROTH比例閥彈簧力改變，起阻止閥芯運(yùn)動(dòng)的作用，并能減輕閥芯到位的沖擊力，降低噪聲。也有采用氣壓反饋的形式，其作用原理是一樣的。